岡谷鋼機、岡谷エレクトロニクス、オプテージの3社共同によるローカル5Gと3D LiDARセンサを活用したソリューションの実証実験を実施

2022年06月14日

岡谷鋼機株式会社（取締役社長：岡谷健広、本社：愛知県、以下「岡谷鋼機」）、岡谷エレクトロニクス株式会社（代表取締役社長：水野治、本社：神奈川県、以下「岡谷エレクトロニクス」）、株式会社オプテージ（代表取締役社長：名部正彦、本社：大阪府、以下「オプテージ」）は、第5世代移動通信システム（5G）を活用したローカル5Gシステムと3D LiDARセンサを用いた侵入者検知、行動検知ソリューションの共同実証実験を実施いたしました。

1．実証実験内容
大容量の上り通信のトラフィックを必要とするソリューションが、ローカル5G環境下で利用可能か、また本検証から見える現在のローカル5Gが抱える課題の洗い出し、解決策の検討を実施しました。

2．各社の主な役割
＜岡谷鋼機＞　　　　　　製造現場を中心としたユースケースにおける全体ソリューションの企画及び推進
＜岡谷エレクトロニクス＞ Ouster 3D LiDAR の提供、侵入者検知、行動検知ソリューションの設計
＜オプテージ＞　　　　　ローカル 5G ネットワーク構築、接続検証の実施

3．製品・ソリューション紹介および実証実験結果
3D LiDARセンサは、360°回転するレーザー光により周辺の環境の3Dデータを取得し、物体の「位置」や「形状」を把握することができます。これによる「三次元マッピング」と「自己位置推定」により、自律走行ロボットや防犯の分野において「目」の役割を果たすセンサとして重要性が高まっています。また、センサが取得したデータを処理サーバへ送信する際に、大容量の通信が必要となることから、第5世代移動通信システム（5G）との親和性が高いと考えられています。

図1:小型・軽量の3D LiDARセンサ

図2:3D LiDARが取得する大容量の点群データ

本ソリューションをローカル5Gネットワークと接続した結果、3D LiDARセンサ1台の3Dデータを処理サーバへ伝送することに成功いたしました。しかし、3D LiDARセンサが2台以上になると、上り通信のトラフィックを圧迫し、処理サーバへのデータ伝送に支障が生じ、上り通信のスループットを更に増大する必要が生じました。